Tvrdosť matrací sa udáva číselným radom – zvyčajne od 1 do 7 (od najmäkšieho po najtvrdší), ale u rôznych výrobcov sa môže rozsah číselného radu líšiť napríklad rozsahom 1 až 10. Obvykle najmäkšie matrace bývajú z latexu a zo studenej peny. Lenivá pena sa perfektne a rýchlo prispôsobuje nášmu telu a zabraňuje vzniku preležanín a otlakov. Obľúbené sú mäkké matrace u ľudí s problémami s kĺbmi. Tvrdšie matrace bývajú veľmi často vystužené kokosovým vláknom alebo konským vlásím. Najtvrdší matrac by mali používať ľudia vo vyšších váhových kategóriách.
Obľúbenými sú matrace, ktoré majú z jednej strany mäkšiu a z druhej tvrdšiu konštrukciu. Alebo matrace zónové, kde má každá zóna inú tvrdosť a tá je prispôsobená potrebám tej ktorej časti nášho tela. Zónové matrace sú však vyrábané na priemernú výšku. Takže postavou menší ľudia si ich neužijú. Podobne nie sú zónové matrace vhodné pre deti.